于福杰，康复大学康复科学与工程学院讲师，山东大学博士，机械制造及其自动化专业，主要从事康复机器人运动控制理论方面的研究，对康复机器人的动力学建模、协调运动规划、柔顺交互控制、以及轨迹跟踪控制等方面进行了系统研究，近五年作为第一作者已在IEEE Trans. Ind. Electron.、ISA Trans.、机械工程学报、Auton. Robot.、J. Mech. Robot.等国内外知名期刊和会议发表SCI/EI学术论文10余篇，获得授权的国家发明专利10余项，曾在ICRA、MeTrApp、ROBIO等国际会议做口头汇报，先后参与了国家自然科学基金面上项目、山东省重大科技创新工程项目、山东省自然科学基金面上项目等多项科研项目。
